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视觉精密定位装配设备

视觉精密定位装配设备

  • 所属分类:视觉定位引导
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-04-01 09:59:50
  • 产品概述

视觉精密定位装配设备

本设备为军工单位设计开发定制的视觉检测设备精密装配设备,实现自动化控制,完成单个刚性柱体的定位安装。对位精度,垂直度的要求非常高。

设备重点实现以下几个方面的功能:

(1)设计人机交互环境,便于操作人员进行监控和操作。

(2)采用高精度电机和电控系统,根据相关数据准确移动。

(3)采用双相机检测法对柱体安装垂直度进行检测。

(4)通过相机进行视觉定位和监测,自动识别芯片和柱体的位置。

(5)建立完善的数据库和预设模板,便于生产和数据记录跟踪。


设备外观图


设备主要参数如下

项目Item

内容Data

单位Unit

机器主体尺寸

1.2 x 1.0 x 1.8

M

电气控制柜尺寸

0.8 x 0.6 x 1.8

M

机器重量

200

KG

总功率

3200

W

电源

220/50

V/Hz

气压

0.6

MPa

柱体安装对位误差

±5

um

柱体安装高度误差

±10

um

柱体安装倾斜误差

±0.1°

单个柱体安装时间

50


表 机械运动行程列表

序号

轴名称

行程/MM

精度/UM

高速度/mm/s

导程/MM

1

二维台X

150

±2

500

直驱

2

二维台Y

390

±2

500

直驱

3

点胶Z

180

20

50

6

4

安装Z

180

±5

50

6

5

柱体切割Z

30

20

100

1

6

倾斜调整轴X

15

0.0047

N/A

N/A

7

倾斜调整轴Y

15

0.0047

N/A

N/A

表 机械运动误差列表

序号

轴名称

直线度/UM

螺杆导程误差/UM

螺杆累计误差/UM

位置反馈

1

二维台X

2

直驱

直驱

直线光栅

2

二维台Y

2

直驱

直驱

直线光栅

3

点胶Z

2

3

3.5

旋转编码器

4

安装Z

2

3

3.5

直线光栅

5

柱体切割Z

2

3

3.5

旋转编码器


设备内部图


标签

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